Forscher der Universität Oxford zeigen selbstfahrenden Nissan Leaf, der mit einem iPad gesteuert wird

Forscher der Universität Oxford testen eine selbstfahrende Version des Nissan Leaf, die mit einer eigens entwickelten Robotertechnologie gebaut wurde. Der 9, 7-Zoll-Bildschirm des iPads fungiert als Schnittstelle zum Selbstfahrersystem des Autos und ermöglicht dem Fahrer, die Kontrolle an das Auto zu übergeben oder die Kontrolle wieder in die eigenen Hände zu nehmen.

Im Gegensatz zu Googles selbstfahrendem Auto, das völlig fahrerlos ist, wurde die Oxford-Technologie unter Berücksichtigung eines Fahrers entwickelt, der von Zeit zu Zeit zwischen "automatischem Fahren" und "manuellem Fahren" wechseln möchte. Ein wichtiges Verkaufsargument der Oxford-Technologie ist, dass anstelle von GPS ein kostengünstiges Navigationssystem verwendet wird, das aus kleinen Kameras und Lasern besteht, um die Umgebung zu erfassen, sodass es künftig mit größerer Wahrscheinlichkeit in regulären Autos enthalten sein wird.

Das iPad verfügt über eine Benutzeroberfläche, über die der Fahrer zwischen "automatischem Fahren" und "manuellem Fahren" umschalten kann. Das Robotersystem übernimmt die Kontrolle über das Auto, wenn man eine Taste auf dem iPad drückt. Zu jeder Zeit, wenn Sie die Bremsen betätigen, gibt das Robotersystem die Steuerung an den menschlichen Fahrer zurück.

So beschreibt das Team hinter dem selbstfahrenden Auto die Arbeitsweise seines Projekts:

Wir verwenden die Mathematik der Wahrscheinlichkeit und Schätzung, um es Computern in Robotern zu ermöglichen, Daten von Sensoren wie Kameras, Radaren und Lasern, Luftbildern und fliegenden Internetabfragen zu interpretieren. Wir verwenden Techniken des maschinellen Lernens, um mathematische Modelle zu erstellen und zu kalibrieren, die die Sichtweise des Roboters auf die Welt anhand von Vorerfahrungen (Training), Vorkenntnissen (Luftbilder, Straßenpläne und Semantik) und automatisch generierten Webabfragen erklären können. Wir möchten eine Technologie herstellen, mit der Roboter immer genau wissen, wo sie sich befinden und was sich um sie herum befindet.

Während die aktuellen Sensoren, die erforderlich sind, um den Nissan Leaf mit Selbsterkenntnissen auszustatten, rund 7.600 US-Dollar kosten, beabsichtigt das Team, ein System mit geschätzten Kosten von 150 US-Dollar herzustellen.

Weitere Informationen zum Projekt finden Sie auf der Website des Oxford-Teams oder auf dessen YouTube-Kanal.

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